Estaría bien ver un vídeo de la limpieza del fondo y ver si realmente hace un mapeo en S o es totalmente errático y es incapaz de seguir una línea recta (típico de muchos robots), veo muchas reseñas pero nadie enseña esa parte y quizá sea porque no se quiera mostrar lo malo y no recibir más regalos de los fabricantes.