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Cubli es un proyecto del laboratorio de Control y Sistemas Dinámicos de la escuela de ingeniería ETH Zurich de Suiza. Se trata de un bloque de metal de 15 por 15 cm que emplea tres ruedas giratorias para hacer cosas sorprendentes que desafían la ley de la gravedad.
Sus creadores destacan su capacidad para «caminar», utilizando el momento angular para girar de cara a cara, como se puede apreviar en el vídeo.