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Análisis y opinión del robot aspirador Yeedi 2 hybrid

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Los robots aspiradores han cobrado un gran protagonismo en nuestros hogares en los últimos años y cada vez ofrecen funcionalidades más avanzadas.

Yeedi es una marca especializada en este tipo de dispositivos y, en el año 2020, su robot Yeedi k650 fue uno de los diez robots apisradores más vendidos de Amazon durante tres meses.

Ahora, la compañía quiere centrarse en el mercado español, y ha lanzado el robot avanzado Yeedi 2 hybrid.

El robot Yeedi 2 hybrid (🛒 299,99 €) es un robot con funciones de aspiración y fregado. Ofrece una potencia de succión de 2.500 Pa, 200 minutos de autonomía, navegación inteligente mediante Visual SLAM, manejo a través de una app, soporte de mapas con fronteras virtuales, y compatibilidad con asistentes virtuales como Alexa y Google Home.

He tenido oportunidad de probar el robot aspirador Yeedi 2 hybrid durante varias semanas y, a continuación, os traigo mis impresiones.


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Diseño

Como otros robots, Yeedi 2 hybdrid tiene forma de cilindro achatado. Posee un diámetro de unos 35 cm. y una altura de casi 8 cm., así que está línea con lo que solemos encontrar en estos productos. Sin embargo, con un peso de solo 3 kg, es algo más ligero.

Con estas dimensiones, el Yeedi 2 hybrid no puede colarse por debajo de la mayoría de los sofás ni tampoco pasar entre las patas de las sillas, pero sí que es capaz de subirse a alfombras o pequeños escalones de hasta 2 centímetros o pasar por debajo de puertas de armario abiertas.

Yeedi 2 hybdrid

 

Yeedi 2 hybdrid tiene un diseño moderno, con un acabado en color blanco brillante. En mi experiencia, el color blanco disimula mejor la suciedad que el color negro que encontramos en otros robots.

En su interior, posee un compartimento para polvo con una capacidad de 430 ml. También cuenta con un depósito de agua para fregado con una capacidad de 240 ml. En ambos casos, se trata de capacidades correctas, aunque algunos modelos incorporan compartimentos algo más grandes.

En la parte superior de Yeedi 2 hybrid encontramos un botón Auto que permite activar el funcionamiento del robot y pausarlo, así como una cámara Visual SLAM (vSLAM).


Navegación LiDAR vs. vSLAM en robots aspiradores

Un componente fundamental de cualquier robot aspirador es el sistema de navegación, que ayuda a los robots a detectar y mapear el entorno para moverse con eficacia.

Los sistemas de navegación más comunes se basan en sensores ópticos, siendo los dos principales Visual SLAM (VSLAM, basado en una cámara) o LiDAR (basado en un láser).

El enfoque vSLAM visual utiliza una cámara orientada hacia el techo, mientras que LiDAR utiliza un sensor láser para medir la distancia a los objetos que le rodean.

El sistema LiDAR es normalmente más rápido y preciso, y puede crear un mapa tras la primera limpieza pero tiene problemas para, por ejemplo, pasar por debajo del faldón de un sofá o una cama, ya que considera que es un obstáculo.

El sistema vSLAM es más económico y no tiene ese problema, pero es algo más lento en el escaneo inicial (suele necesitar 3-5 limpiezas para crear el mapa) y menos preciso a la hora detectar objetos a su altura, por lo que confía más en los detectores de choque a la hora de evitar obstáculos

Otra diferencia a tener en cuenta es que vSLAM requiere luz en la habitación ya que se orienta utilizando la referencia del techo, mientras que LiDAR puede limpiar en oscuridad.


Si levantamos la tapa de la parte superior, encontramos un botón físico de encendido/apagado, así como un indicador de conectividad WiFi y un botón de reset. Echo de menos un botón para hacer que vuelva a la base sin tener que utilizar la app.

También encontramos el compartimento donde se almacena el polvo, que puede extraerse con facilidad, y una herramienta de limpieza que incluye una pequeña cuchilla para quitar los pelos que inevitablemente se enredan.

Parte superior del Yeedi 2 hybrid

 

En el frontal, se encuentra el sensor de anticolisión y el parachoques. Y en la parte de atrás está el compartimento de agua para las labores de fregado, al que se acopla un paño que se arrastra por el suelo para limpiar.

Si damos la vuelta al robot, tenemos acceso al cepillo principal. Es importante limpiarlo cada pocos ciclos de limpieza ya que es fácil que se enganche el pelo.

Un punto que me gusta y que no tienen todos los robots es que cuenta con dos cepillos laterales, en lugar de un solo cepillo. De esta forma, el robot atrapa la suciedad a ambos lados y la dirige al cepillo principal para atraparla.

Parte de abajo del Yeedi 2 hybrid


Configuración inicial

La configuración de Yeedi 2 hybdrid es muy sencilla ya que solo tienes que encontrar un lugar cerca de un enchufe donde colocar la estación de carga a la que volverá el robot después de cada limpieza.

Es importante que esté en un lugar con cobertura WiFi para que pueda recibir órdenes desde la app, que está disponible para iOS y Android.

Algunos robots llegan con una alfombrilla de plástico que se debe pegar al suelo junto a la estación de carga para que repose allí la aspiradora sin estropear el suelo cuando el paño de fregado está húmedo.

Yeedi 2 hybrid no posee este accesorio, lo que obliga a retirar el paño tras el fregado para no dañar el suelo. O quizás prefieras colocar algún plástico en el suelo para no tener que estar atento a quitar el paño tras cada fregado.

Estación de carga

 

Durante el proceso de configuración es necesario mostrar a la cámara del robot un código QR generado por la app de Yeedy y, a partir de entonces, todo se controla desde la app — desde crear el mapa de la planta hasta dar órdenes de limpieza o actualizar el firmware.

Si te da pereza usar la app, puedes pulsar el botón Auto para que inicie la limpieza pero te perderás muchos de los controles avanzados que ofrece la app.

 

 

Yeedy 2 hybrid puede aspirar y, opcionalmente, fregar. En caso de que quieras que friegue, es necesario que llenes el depósito de agua que, en mi caso, da para algo más de una limpieza antes de agotarse, y que acoples un soporte de paño de fregado y el paño el dicho soporte. El paño se ensucia bastante, por lo que conviene meterlo en la lavadora de vez en cuando.

Las primeras veces que utilizas Yeedy 2 hybid crea un mapa de la planta y la divide en habitaciones de forma automática. Según Yeedi, pueden ser necesarias 3-5 limpiezas, y en mi caso estuvo listo tras 3 limpiezas.

A diferencia de otras apps, no es posible etiquetar libremente cada habitación con un nombre sino que debemos elegir entre un conjunto limitado de iconos: salón, comedor, dormitorio, estudio, cocina, cuarto de baño, lavadero, salón, almacén, sala de juegos y terraza. Echo de menos un icono de recibidor o pasillo, por ejemplo.

Mapa de la planta en la app

 

Es posible configurar el orden en el que tiene que limpiar las habitaciones si, por alguna razón, prefieres que empiece o acabe por una en particular.

Si vives en un casa con varias plantas, siento decirte que el robot Yeedy 2 hybrid solo puede almacenar un único mapa. Por tanto, no es un robot adecuado para andar moviéndolo de planta.

Desde la app es posible configurar tres niveles de aspiraciónEstándar, Máximo y Máximo Plus — y cuatro niveles de fregadoBajo, Media, Alto y Muy Alto. No es posible personalizar los niveles de aspiración y fregado para cada habitación, sino que el ajuste aplica a toda la casa.

Es posible definir zonas rectangulares donde el robot no puede fregar ni, opcionalmente, tampoco aspirar. Sin embargo, no es posible crear paredes invisibles. En mi caso, por ejemplo, he creado un zona prohibida en el lugar donde está la PS5 en el suelo para evitar que se choque o se enrede con el cable de los auriculares, que suele estar a ras del suelo.

 

Otra funcionalidad interesante es que puedes enlazar Yeedi 2 hybrid con Alexa y, supuestamente, también con Google Home, aunque eto último no lo he probado. En mi caso, lo he enlazado con Alexa a través de su skill para poder iniciar o parar la limpieza mediante instrucciones de voz del tipo «Alexa, encienda Yeedi» o «Alexa, apaga Yeedi

Lo que no se puede hacer es aceptar órdenes de voz vía Alexa para que limpie una habitación en concreto. Eso debes solicitarlo a través de la app. Es un poco raro que Yeedi 2 hybrid aparece en la app de Alexa como un interruptor que se puede encender/apagar, no como una aspiradora inteligente. Asimismo, aparecen dos modos en la app — charge y delicates — que no sé que son.


Funcionamiento

Para iniciar una limpieza, puedes dirigirte a la app y pedirle que limpie toda la planta, varias habitaciones, una única habitación o una zona concreta que marques con un rectángulo. Si tienes el robot enlazado con Alexa o Google Assistant, puedes pedirle que limpie mediante un comando de voz.

También puedes programar limpiezas para que comiencen a una hora determinada todos los días o los días de la semana que elijas. Es posible configurar que limpie toda la planta o algunas habitaciones en concreto, pero no es posible personalizar el nivel de aspiración y fregado en la programación.

Durante la limpieza, puedes ver en todo momento el recorrido que ha hecho el robot y cómo se mueve por la casa. Dado que no utiliza un sensor LiDAR para orientarse sino una cámara vSLAM orientada hacia el techo, el movimiento del robot es algo más torpe y algunos obstáculos los detecta mediante pequeños choques.

 

Un aspecto que me ha llamado al atención es que el robot se mueve muy rápidamente, con pequeño sprints, lo que hace que cuando choca con un objeto, lo haga con más fuerza que otros robots. En algunas de mis limpiezas, el robot ha medio cerrado una puerta tras un toque ha hecho que la puerta rebote en el tope del suelo.

El robot da ciertos mensajes de voz mediante un altavoz integrado y, aunque por defecto viene elegido el idioma inglés, es posible descargar y seleccionar el idioma español desde la app para que los mensajes sean en nuestro idioma.

Yeedy 2 hybrid no es demasiado ruidoso, en torno a 56 dB en el modo de menor potencia según la compañía. No obstante, normalmente, trato de activar el robot cuando me voy de casa para que no me moleste el ruido ni me «coma» los pies cuando estoy sentado.

Si te molesta que haga ruido por la noche, es posible configurar una franja horaria en la que el robot no inicia automáticamente la limpieza programada ni reanuda una limpieza interrumpida. También desactiva las luces y el altavoz.

 

La ausencia de una cámara a la altura del suelo impide al robot reconocer obstáculos mediante IA como cables, excrementos de animales, etc. En todo caso, los robots más caros que incorporan estas capacidades también acostumbran a enredarse con cables o quedarse atrapados.

En mi experiencia, Yeedy 2 hybrid hace un buen trabajo a la hora de aspirar migas, suciedad, polvo y pelo del suelo. Tras una limpieza, el suelo se ve más limpio y basta con abrir el depósito de polvo para comprobar la gran cantidad de suciedad que ha capturado. A esto ayuda su potencia máxima de succión de 2.500 Pa, por encima de muchos robots aspiradores.

Donde tiene más dificultades es a la hora de limpiar esquinas ya que su forma redonda le impide acercarse lo suficiente para limpiarlas.

Como la mayoría de los robots que friegan, Yeedy 2 hybrid solo utiliza agua. Yeedy advierte que no deberías utilizar productos de limpieza o desinfectantes. Yeedy incluye tanto un paño reutilizable como 5 paños desechables.

Aunque los suelos quedan más limpios cuando utilizas la función de fregado, el uso de agua no es comparable a lo que puedes hacer con una fregona y productos de limpieza ya que no es capaz de sacar manchas.

Accesorios de fregado

 

Cuando la limpieza termina, el robot vuelve a la estación de carga automáticamente. Si la batería comienza a agotarse antes de terminar de limpiar, vuelve a la estación a recargarse antes de continuar limpiando, así que no tienes que preocuparte porque el robot se quede tirado en medio de una limpieza. El tiempo total de carga es de unas 6 horas y media según el fabricante.

Yeedy 2 hybrid tiene una batería de 5.200 mAh que, según el fabricante, proporciona unos 200 minutos (3 horas y 20 minutos) de limpieza continua. En mis pruebas, la limpieza y fregado de una planta de unos 80 m² (aproximadamente 60 m² de suelo a limpiar) lleva entre 60 minutos y consume un 50% de la batería.


Mantenimiento

En cuanto al mantenimiento del dispositivo, Yeedy recomienda limpiar el cepillo principal y el filtro cada semana y los dos cepillos laterales cada 2 semanas. Puedes encontrar repuestos en la tienda de Yeedy en Amazon.

Tanto el depósito como el filtro que incorpora se pueden lavar con agua, pero debes esperar a que se sequen antes de introducirlos.

En mi casa, tengo que vaciar el depósito de polvo cada cuatro limpiezas completas aproximadamente pero todo depende lo grande que sea la superficie a limpiar y, obviamente, lo sucia que esté la planta antes de la limpieza.

Yeedi 2 hybrid guarda registro de todas las limpiezas que ha hecho e indica lo que falta hasta que toque cambiar el filtro del depósito de polvo, el cepillo principal y el cepillo lateral.


Precio

Yeedi 2 hybrid está ya a la venta en España a un precio 🛒 299,99€ en Amazon.


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Se trata de un precio muy atractivo para un robot de estas características, ya que otros rivales con características similares son más caros.


Conclusiones

Lo mejor:

  • Control mediante una avanzada app para iOS / Android y asistentes virtuales como Alexa y Google Assistant.
  • Mapas precisos con la posibilidad de crear zonas prohibidas donde el robot no pasará.
  • Mensajes de voz en español mediante su altavoz integrado.
  • Ruta de limpieza eficiente, sin dejarse ninguna zona de la casa ni pasar dos veces por el mismo sitio.
  • Programación de limpiezas periódicas a determinadas horas / días de la semana.
  • Dos modos de funcionamiento (aspiración de polvo y fregado de suelos con agua) con buenos resultados de limpieza.
  • Alta potencia de succión en el modo de aspiración gracias a sus 2.500 Pa. Doble cepillo lateral para capturar más polvo y enviarlo al cepillo principal.
  • Nivel de ruido comedido en el modo normal de aspiración
  • Autonomía suficiente para limpiar plantas de unos 200 m² sin tener que volver a la base.
  • Precio atractivo

Lo peor:

  • En ocasiones se enreda con cables o golpea objetos, por lo que conviene revisar los objetos tirados en el suelo antes de ordenar una limpieza.
  • Solo puede almacenar un único mapa, por lo que no es apto para casas con varias plantas
  • No incluye una base de plástico para colocar junto a la estación de carga, por lo que es necesario retirar el paño húmedo tras cada fregado para no dañar el suelo

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Sobre el Autor
Teknófilo
Luis es el creador y editor jefe de Teknófilo. Se aficionó a la tecnología con un Commodore 64 e hizo sus pinitos programando gracias a los míticos libros de 🛒 'BASIC para niños' con 11 años. Con el paso de los años, la afición a los ordenadores se ha extendido a cualquier cacharrito que tenga una pantalla y CPU.
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